en niet echoën "Je bericht is succesvol toegevoegd" zonder te controleren of je fouten krijgt of niet.
En als je Hungarian naming gebruikt moet je het ook goed doen. Als je een query uitvoert krijg je een resource terug. Dan wordt het dus $rLid en niet $qLid, want het type "query" bestaat niet.
Nog ff over de html: waarom sluit je <br /> af alsof het xhtml is en <input> niet?