Notice: Undefined offset:

<?php
//regel waar de foutmelding in komt:
foreach($berichten as $key => $value)
{
	if($_POST[$key] == 'on')
	{
		echo $value;
	}
	else
	{
		echo "niet aangevinkt";
	}
 	echo "<br>";
}
?>

<?php
//regel waar de foutmelding in komt:
foreach($berichten as $key => $value)
{
	if($_POST[$key] == 'on')
	{
		echo $value;
	}
	else
	{
		echo "niet aangevinkt";
	}
 	echo "<br>";
}
?>