Eerst vervang je formDoor[] door een gewone naam. Je bent nu alles in een array aan het zetten, en dat is wat lastiger.
name="vraag1" is meer dan voldoende.
Dan moet je er een <form> omheen zetten, dat kun je vinden op google als je googled naar formulieren. Dan daarna kun je als je een submit knop hebt geplaats met $_POST['nameVanRadio'] alles oproepen
edit: En verander je <br /> even naar </option>, stukje correcter
Ik zie hier eigenlijk niet echt een reden om een array te gebruiken, maar laat ons het zo maar houden.
Nakijken kan zo: $_POST['formDoor'][1] voor de eerste vraag, en $_POST['formDoor'][2] voor de tweede vraag.
edit: En verander je <br /> even naar </option>, stukje correcter
Nee, want dan zou hij ook een <option> moeten openen, een <option> hoort in een <select> wat er een drop-down box van zou maken, wat weer niet de bedoeling is.