explode??

foreach( $_SESSION['winkelmandje'] as $iProductId => $aantal )
{
hier de variabele zetten dus $iProductId en aantal
}

foreach( $_SESSION['winkelmandje'] as $iProductId => $aantal )
{
hier de variabele zetten dus $iProductId en aantal
}

$products = explode('|' , $gegevens); //dunnow waarin jij die string opslaat

$i = 0;

foreach( $products as $product ) {

    preg_match("~(.*?)\[([0-9\.]+)\]\[([0-9]+)\]~" , $product , $matches);

    $product = $matches[1];
    $prijs = $matches[2];
    $aantal = $matches[3];

    //om die in een array te stoppen
    $winkelmand[$i++] = array($product , $prijs , $aantal);

}

$products = explode('|' , $gegevens); //dunnow waarin jij die string opslaat
 
$i = 0;
 
foreach( $products as $product ) {
 
    preg_match("~(.*?)\[([0-9\.]+)\]\[([0-9]+)\]~" , $product , $matches);
 
    $product = $matches[1];
    $prijs = $matches[2];
    $aantal = $matches[3];
 
    //om die in een array te stoppen
    $winkelmand[$i++] = array($product , $prijs , $aantal);
 
}

foreach ($products as $product)
{
   list($naam, $prijs, $aantal) = explode('|', $product);
   // $naam $prijs en $aantal gebruik je binnen de lus!
}

foreach ($products as $product)
{
   list($naam, $prijs, $aantal) = explode('|', $product);
   // $naam $prijs en $aantal gebruik je binnen de lus!
}